Датчик расстояния Sharp GP2Y0A21 является отличным устройством, для добавления функции обхода препятствия или обнаружения движения, вашему роботу или другому проекту. С диапазоном обнаружения от 10 до 80 см и выходным аналоговым сигналом показывающим расстояние, этот датчик очень прост в использовании.
Описание:
Датчики Sharp являются популярным выбором для различных проектов, которым требуется точное измерение расстояния. Этот инфракрасный датчик более экономичен по сравнению с ультразвуковым дальномером, а также обеспечивает лучшее быстродействие по сравнению с другими инфракрасными датчиками. Непосредственная связь с большинством микроконтроллеров реализуется за счёт соединения аналогового выхода с аналого-цифровым преобразователем для измерения значений, или через компаратор, для порогового обнаружения. Определяемое расстояние для этой версии датчика от 10 до 80 см; график зависимости выходного напряжения от расстояния показан на рисунке.
В GP2Y0A21 используется 3-х выводной разъём JST совместимый с 3-х жильным кабелем JST для датчиков Sharp. Также можно просто припаять три провода, если смотреть сзади, то слева направо: питание, земля и выходной сигнал.
Линеаризация выходного значения:
Отношение выходного напряжения датчика к обратно пропорционально изменяемому расстоянию практически линейно на всём диапазоне измерений. Техническая документация GP2Y0A21YK0F содержит график изменения аналогового выходного напряжения как функции от обратно пропорционально изменяющегося расстояния до отражённого объекта. Вы можете использовать этот график для приблизительной оценки расстояния, сопоставляя выходное напряжение (V) c расстоянием (см). Более простой метод определения расстояния заключается в вычислении коэффициента линеаризации, примерно равный расстоянию до отражённого объекта. Чтобы его найти, необходимо разделить постоянный множитель шкалы (~27 В*см) на выходное напряжение. Добавление смещения и изменение коэффициента масштабирования может улучшить аппроксимацию этой линии.
Спецификация:
Рабочее напряжение: 4,5 - 5,5 В
Потребляемый ток: 30 мА
Измеряемое расстояние: 10 - 80 см
Тип выходного сигнала: аналоговый
Дифференциальное напряжение, большее диапазона распознавания расстояния: 1,9 В
Время отклика: 38 ± 10 мс
Размеры: 29,5 х 13,0 х 13,5 мм
Вес: 3,5 гр
