AS5600 - это компактный абсолютный энкодер с магнитным датчиком положения оси ротора. Этот уникальный датчик включает в себя четыре датчика Холла, позволяющих осуществлять измерение магнитного поля и преобразовывать его в напряжение. Устройство особенно полезно для определения угла, ось которого вращается.
Основой модуля является монолитная микросхема AS5600 в корпусе SOIC8. Адрес микросхемы на шине I2C задан по умолчанию (0x36) и его нельзя изменить, что накладывает определенные ограничения по количеству подключаемых к шине датчиков.
Модуль оснащен встроенным преобразователем напряжения.
Магнит, используемый с датчиком угла, должен обладать горизонтальной полярностью N/S. Расстояние между датчиком и магнитом может варьироваться от 0,5 до 3 мм зависит от мощности магнита.
С учетом 12-битного разрешения АЦП датчика и полного оборота магнита на 360°, можно получить 4096 шагов, что гарантирует точность датчика ориентировочно ~0,088° на 1 шаг поворота оси
При питании от 3.3 В, выводы VDD5V и VDD3V3 должны быть соединены между собой.
Основные характеристики устройства:
- Микросхема: AS5600
- Интерфейс: I2C или ШИМ
- Диапазон углов: от 0 до 360°
- Минимальный шаг угла: 0,088°
- Максимальное измеряемое количество шагов за полный оборот: 4096
- Разрядность АЦП: 12 бит
- Диапазон температур: от -40° до 100°С
- Напряжение питания максимум: 6 В
